Santa Teresa de Jesús pasó por Nava de Sotrobal en su viaje a Salamanca de 1573. Y en septiembre de 1582, en el viaje que la llevó a morir en Alba de Tormes, y que anualmente rememora la Marcha Teresiana.
En este punto concreto, y camino de Alba de Tormes coincide con otra ruta habitual de Santa Teresa desde Medina del Campo. Allí, en Medina, fundó su segundo Convento y fue además el lugar de encuentro con San Juan de la Cruz que dio como resultado la reforma de los frailes Carmelitas.
En pos de esas Fundaciones/Conventos, hizo y deshizo caminos de forma continua hasta los últimos días de su vida.